混凝土结构表观缺陷智能识别检测技术研究项目设备试制和技术服务项目招标公告-招标公告
· 2025-02-27
（招标编号： T251100130118 ）
项目所在地区： 上海
一、招标条件
本混凝土结构表观缺陷智能识别检测技术研究项目设备试制和技术服务项目已获批准，项目资金来源为自有资金和自筹资金，招标人为上海勘测设计研究院有限公司，招标代理机构为三峡国际招标有限责任公司。本项目已具备招标条件，现招标方式为公开招标。
二、项目概况和招标范围
2.1项目概况
项目需试制加工一套可变径爬壁机器人及控制系统开发、一套表面缺陷立体检测无人机及控制系统开发、一台手持式三维建图与缺陷检测仪及图像识别系统开发，可对交通、能源、水利设施等不同大型建筑的混凝土结构进行表观缺陷巡检，开展高精度三维增量式建模，并对表观病害进行记录与管理。
2.2招标范围
本次采购内容为试制加工一套可变径爬壁机器人及相应的控制系统、一套表面缺陷立体检测无人机及相应的控制系统、一台手持式三维建图与缺陷检测仪及相应的图像识别系统，并提供基于深度学习的智能图像检测与识别系统服务。同时协助甲方完成发明专利申请受理4项（以甲方为第一权利人）、录用科技论文3篇（以甲方为第一作者），完成软件著作权登记1项（以甲方为第一权利人）。本次采购工作，同时包括为完成上述内容所需的设备加工、设备材料定制、技术人员劳务、差旅等全部辅助工作进行采购。
具体包括：
序号 | 任务名称 | 数量 | 单位 | 任务内容 |
一、可变径攀爬机器人 | ||||
1 | 攀爬机器人车体 | 1 | 项 | 攀爬高度≥20m，可变径范围2~6m，包含碳纤维车架、激光雷达及配件等 |
2 | 机械臂 | 2 | 个 | 可搭载在车体上六自由度活动的机械臂 |
3 | 回弹检测系统 | 1 | 项 | 可完成回弹法检测的自动检测系统机构 |
4 | 工控机 | 1 | 项 | 便携式防水高性能电脑i9/128g/RTX4090D+4T |
5 | 供电电源 | 1 | 项 | 发电机、稳压模块、电源管理保护系统 |
6 | 伺服控制机构设备 | 1 | 项 | 爬行伺服机构及小车伺服控制机构、定制紧急手动控制单元、通讯设备 |
二、表面缺陷立体检测无人机 | ||||
1 | 无人机本体 | 1 | 项 | 机架、飞控、RTK系统、动力系统、传感器、电池及配件 |
2 | 感知系统设备 | 1 | 项 | 三维雷达、定位相机、视觉检测相机、高性能机载计算平台 |
三、手持式三维建图与缺陷检测仪 | ||||
1 | 手持式采集设备 | 1 | 项 | 激光雷达、鱼眼相机、RTK系统、采集计算机、电池系统 |
四、设备加工服务费 | ||||
1 | 设备加工 | 1 | 项 | 可变径爬壁机器人、表面缺陷立体检测无人机、手持式三维建图与缺陷检测仪相关设备的组装、改造加工、调试 |
五、控制系统开发 | ||||
1 | 可变径爬壁机器人控制系统开发 | 1 | 项 | 可变径爬壁机器人图形显示及自主巡检控制和操作系统开发 |
2 | 表面缺陷立体检测无人机控制系统开发 |
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